这是机器人技术的各种书籍、课程和其他资源的列表。这是一种为每个想要更多地了解该领域的人收集有用材料的尝试。
- 机器人人工智能 Udacity
- 机器人纳米学位 Udacity 💵
- 自主移动机器人 edX
- 欠驱动机器人 MIT CSAIL
- 自主移动机器人 edX
- 机器人力学与控制，第一部分 edX
- 机器人力学与控制，第二部分 edX
- 飞行机器人的自主导航 edX
- GRASP Lab Coursera的机器人专业化💵
- 移动机器人的控制 Coursera
- 昆士兰科技大学机器人学院 昆士兰科技大学
- 机器人视觉 QUT
- 麻省理工学院机器人学简介
- 机器人技术：视觉智能和机器学习 edX
- 斯坦福大学应用机器人设计
- 斯坦福大学机器人学简介
- 弗莱堡大学移动机器人简介
- 机器人 edx 💵
- 哥伦比亚机器人公司 edx
- 现代机器人技术：力学、规划和控制 Coursera
- Hello（真实）世界与 ROS – 机器人操作系统 edx
- 加州大学伯克利分校先进机器人
- 构建 Arduino 机器人和设备 Coursera
- 机器人操作系统 (ROS2) 简介 Coursera
- 现代机器人技术：力学、规划和控制专业 Coursera
- 成为一名机器人软件工程师 Udacity
- 加州大学伯克利分校先进机器人
- 概率机器人学（智能机器人和自主代理系列） 💵
- 自主移动机器人简介（智能机器人和自主代理系列） 💵
- 施普林格机器人手册 💵
- 规划算法
- ROS 的简单介绍
- 机器人操作的数学简介
- 与机器人一起学习计算
- 机器人、视觉和控制：MATLAB 中的基本算法（Springer Tracts in Advanced Robotics） 💵
- 英泰图书
- 自主机器人简介
- 机器人运动原理：理论、算法和实现💵
- 现代机器人学简介：力学、规划和控制[ pdf ]
- 使用 ROS 进行机器人编程：机器人操作系统实用介绍💵
- 学习 ROS 进行机器人编程💵
- 掌握用于机器人编程的 ROS 💵
- 机器人和人工智能中的行为树：简介[ pdf ]
- 自动化规划和行动[ pdf ]
- 软件工程师的机器人💵
Gazebo 机器人模拟器
ROS 机器人操作系统 (ROS) 是用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具、库和约定的集合，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂且强大的机器人行为的任务。
ROS2 ROS2 是 ROS 的新版本，对旧 ROS 版本进行了彻底的设计更改和改进。
RobWork RobWork 是用于机器人系统仿真和控制的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。
MRPT 移动机器人编程工具包为开发人员提供了可移植且经过充分测试的应用程序和库，涵盖常见机器人研究领域中使用的数据结构和算法。
机器人库 机器人库 (RL) 是一个独立的 C++ 库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。
Java 和 Jython 中的Simbad 2D/3D 模拟器。
Morse 通用室内/室外 3D 模拟器。
Carmen CARMEN 是用于移动机器人控制的开源软件集合。CARMEN 是模块化软件，旨在提供基本的导航原语，包括：基础和传感器控制、日志记录、避障、定位、路径规划和地图绘制。
Peekabot Peekabot 是一种实时、网络化的机器人 3D 可视化工具，用 C++ 编写。其目的是简化机器人专家日常面临的可视化需求。
YARP 又一个机器人平台。
V-REP 机器人模拟器，3D，可用源，Lua 脚本，C/C++ API，Python，Java，Matlab，URBI，2 个物理引擎，完整运动学解算器。
Webots Webots 是一个用于建模、编程和模拟移动机器人的开发环境。
Drake 用于非线性动力系统的规划、控制和分析工具箱。
神经机器人平台 (NRP) 一种可通过互联网访问的模拟系统，允许模拟由尖峰神经网络控制的机器人。
Player Project 用于机器人和传感器应用的免费软件工具
Open AI 的 Roboschool 用于机器人模拟的开源软件，与 OpenAI Gym 集成。
ViSP 开源视觉伺服平台库，能够计算可应用于机器人系统的控制律。
ROS 行为树 开源库，以在 ROS（机器人操作系统）中运行的行为树的形式创建机器人的行为。
g2core 用于 CNC 和机器人技术的开源运动控制软件，设计用于在 Arduino Due 类微控制器上运行。
ur5controller 用于与 ROS 集成的 UR5 机器人的开源 OpenRAVE 控制器。
RBDL 开源 (zlib) C++ 库，用于正向和反向动力学和运动学。还支持联系人和循环。
Unity Robotics Hub 开源 Unity 包、教程和其他资源的中央存储库，演示如何使用 Unity 进行机器人模拟。包括对 ROS 集成的新支持。
- ACM/IEEE 人机交互国际会议 (HRI)
- CISM IFToMM 机器人设计、动力学和控制研讨会 (RoManSy)
- IEEE 决策与控制会议 (CDC)
- IEEE 国际康复机器人会议 (ICORR)
- IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)
- IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)
- IEEE-RAS 国际人形机器人会议（Humanoids）
- 国际机器人研究研讨会（ISRR）
- 国际实验机器人研讨会（ISER）
- 机器人
- 机器人技术：科学与系统会议 (RSS)
- 机器人算法基础国际研讨会 (WAFR)
- 自主机器人
- 生物灵感与仿生学
- 机器人和人工智能前沿
- IEEE 机器人与自动化杂志
- IEEE 触觉学报
- IEEE 机器人学报
- IEEE/ASME 机电一体化汇刊
- 国际社交机器人杂志
- 现场机器人杂志
- 智能与机器人系统杂志
- 机电一体化
- 机器人与计算机集成制造
- 机器人和自主系统
- 国际机器人研究杂志
- ICRA 机器人挑战赛
- 机器人挑战赛
- DARPA 机器人挑战赛
- 欧洲机器人挑战赛
- 首届机器人大赛
- VEX机器人大赛
- 机器人杯
- 青少年机器人杯
- Eurobot国际学生机器人大赛
- 机甲大师赛
- RoboSoft，大挑战
- 智能地面车辆大赛
- Robotex欧洲最大的机器人节
- 第一乐高联盟
- 波士顿动力机器人研发公司，最先进的Atlas和Spot机器人的创造者
- 著名Roomba机器人吸尘器的iRobot制造商
- 帕尔机器人公司
- NAO 机器人的Aldebaran Robotics创始人
- ABB Robotics最大的工业机器人制造商
- KUKA Robotics针对工厂自动化的工业机器人主要制造商
- 拥有最大安装量的发那科工业机器人制造商
- Rethink Robotics协作机器人Baxter的创造者
- DJI大疆创新是满足商业和工业需求的无人机行业领导者。
- 构建模拟 一种基于云的工具，用于构建现代的、面向未来的机器人模拟。
- Fetch Robotics一家位于加利福尼亚州圣何塞的机器人初创公司，致力于打造电子商务履行和研发机器人的未来。
- Festo 机器人Festo 以制造像 SmartBird 等海鸥、水母、蝴蝶和袋鼠等动物一样移动的移动机器人而闻名。
- Neobotix工业、研究和定制移动机器人制造商。
- IEEE Spectrum 杂志的 IEEE Spectrum Robotics机器人部分
- 麻省理工科技评论机器人学部分麻省理工科技评论杂志
- Reddit 机器人子 Reddit
- RosCON 会议（包括视频演讲）
- 卡内基梅隆机器人学院
- 让我们一起制作机器人
- 我如何学习机器人技术？
- 免费 NXT 乐高 MindStorms NXT-G 代码教程
- StackExachange 机器人社区
- 47 个可编程机器人套件
- Linorobot一套 DIY ROS 兼容机器人
- 六足机器人模拟器- 在网络中求解并可视化六足机器人逆运动学和步态
- PythonRobotics - 在 python 中实现各种机器人算法