自助打印机整体架构还是比较简单的，需要三个部分，客户端，服务端，打印终端。
客户端负责让客户选择文件，配置打印设置，支付相应价格，并持续关注打印进度。这里我选择使用微信小程序，方便分享，方便接入微信支付。小程序前端开发的教程，网上已经有很多了，我就不班门弄斧了，这里推荐几个不错的教程。
云开发教程，云开发是微信提供的nodeJs后端解决方案，不需要配置环境，作为学习还是非常方便的
UI框架我使用了ColorUI，这个库提供了色彩丰富的UI组件和预制，使用也很方便。这是官方教程
开发前需要注意，不建议使用小程序云存储作为文件服务器，云存储的文件下载带宽很小，完全满足不了即时打印的需求。我购买了阿里云的服务器，5M带宽，40g固态硬盘，只要及时删除旧打印文件，小规模测试完全够用。
这里重点讲解接入微信支付的步骤。个人资质的小程序是不允许接入微信支付的，如果你需要使用微信支付的服务，你至少需要申请一个个体工商户资质。申请个体户需要一个场地，但这并不意味着你需要租一个办公室才能注册，你完全可以在家注册一个个体户工作室，我当初就是这样操作的，几乎没有什么成本，流程也并不复杂。你需要带上你家的房产证复印件，你的身份证原件和复印件，房产的所有者给你开一个场地使用证明，你就可以去当地工商局注册工作室了。跑两趟工商局，一般就可以办下来了。
服务端负责接收客户端的文件，将打印文件和配置转发给对应打印终端，并持久化保存用户数据、打印记录之类的。这是我的数据库架构，比较简单，可以参考下
我购买了阿里云的服务器和域名，一年不到两百，小规模运营，算力和带宽都够用。需要注意的是微信小程序不支持http协议，需要使用https协议，如果你像我一样使用web技术栈开发小程序，需要在服务器上配好SSL证书。
当然你也可以选择使用TCP协议，那就是另一个技术栈了。
我使用flask作为http服务器框架，MySQL作为数据库。细节就不做赘述了，我写的破烂后端代码没什么参考价值，主打一个能跑就行。
通过Nginx部署flask项目 - 神雕爱大侠 - 博客园
打印终端由一台控制机和一台打印机组成，我的控制机使用了Linux系统，使用CUPS控制打印机，CUPS是苹果带头研发的一个Unix环境下的通用打印解决方案，现在已经成为Linux下打印的事实标准。CUPS支持代码接入和使用指令打印，非常适合我这种个人用户编程控制打印机。（企业级通常会用Windows控制打印机，可操作性更好，驱动兼容也更好）
关于控制机选择，有两个坑：一是处理器架构，X86设备优于arm设备，二是操作系统，windows优于linux。我尝试过arm架构的orangePi设备作为控制机，驱动很难找，找到了打印效果也不正常，最后还是换回了X86的升腾c92瘦客户机。
需要注意，并不是所有打印机都有Linux驱动，我一开始选择使用了兄弟牌的2260d，这一款有官方的Linux驱动，而且驱动支持也比较好，基本什么文件都可以打印，但是打印速度比较慢。我使用过的打印机还有兄弟的5585d，这一款也有官方Linux驱动，打印更快，但是很多文件渲染不出来，算是踩了一个坑，不要买这个。我还用过惠普的M501，有Linux驱动，但是不能用命令控制双面打印方向，只能按照设定的横向翻页或者竖向翻页。少量pdf可能打不出来，大部分都没问题。但是驱动支持好不好的信息基本不能从网络上搜索出来，得踩完坑才知道，还是比较坑爹的。选择打印机前唯一能做的就是在官网上搜索是否有官方驱动，没有就不要买了，或者选择使用Windows，用C#开发一个打印控制系统。
这里是一些关于CUPS的教程：
Windows下代码控制打印没有找到一个完整的方案，我找到了一些部分可行的方案，如果有高手知道完整的控制方案，欢迎在评论区分享。