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GNSS_FUSING

在Github开源项目上进行二次开发：

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GNSS_FUSION

在Github开源项目上进行二次开发：

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https://github.com/superhang/GNSSLogger

https://github.com/butterflying10/gnssdatalogger

安卓端GNSS/PDR定位数据集与Matlab代码：

• 百度网盘：

  链接：https://pan.baidu.com/s/1FGgyDvH54JCuoxWgZTMz0A?pwd=qffp 提取码：qffp

• 谷歌云盘

  https://drive.google.com/file/d/1sXPFz_nLJd4b2BXa7a-RNrhfOOy81CFP/view?usp=sharing

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安卓软件GNSS_Fusion

现存BUG：

1、接收广播星历只支持GPS

2、定位功能中Ntrip协议功能不全，无法使用

3、添加的定位功能似乎存在bug，且只有SPP

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Gong added：

1、修复了一些BUG

2、添加了加速度计等Sensors的原始输出

3、修复了kml文件格式的输出

4、基本功能已经完善，六大输出模块

• CSV - 原始传感器数据
• KML - Goole Earth可以直接读取的坐标文件
• NMEA - 原始GNSS观测数据
• RAWDATA - 与GnssLogger输出的log同格式
• RINEXNAV - RINEX格式导航星历文件（仅GPS）
• RINEXOBS - RINEX格式GNSS观测文件

To Do：

1、SQL数据库入库功能完善

2、加入高德地图API

3、算法融合：

• PDR/GNSS组合算法
• 伪距差分定位
• PPP等

4、LOG文件生成

5、稳定性测试

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