数据集名称	数据集应用场景	数据集大小 或图片数量	和交通相关的标签类型	能否直接下载	数据类型
COCO	行人检测	150万个应用实例	打电话，行人	能	图片
VOC	车辆检测	9963（VOC2007)	小轿车 公交车	能	图片
BIT Vehicle	车辆检测	9850	公交车、货车、小轿车、面包车、SUV	疑似下载链接不可用	图片
KITTI	车道线检测	180GB	行人 车道线	能	图片
Waymo	车辆检测 行人检测	200000帧	车辆、行人、骑车人、标志	能	视频
Vehicle-1M	车辆检测	936051	车辆车型	需要发送协议	图片
BerkeleyDeepDrive	车道（线）检测， 道路物体（人、车、灯等）检测	1100小时的视频100，000张图片	车道线	能	视频+图片
VMMRdb	车辆检测（车型识别）	291752	车辆车型	能	图片
uulm	信号灯检测	23万+	信号灯	能（需注册）	图片
UFPR	车辆检测 (车型，车牌检测）	4500	小轿车，摩托车，车牌	需要发送申请邮件	图片
CCPD	中国车辆车牌检测	300,000+	车牌边框 号码	能	图片
Open Images	图像分类，对象检测，视觉关系检测	9178275	物体分类、边框、视觉关系	能（从CVDF下载）	图片
BOSCH	车道线检测	100,000+	车道线	能（需注册）	图片
Apollo Scape	车道线检测	228GB	车道线，斑马线，地面交通标志	能	图片
PedX	行人检测	255GB	行人边框、行进方向	能	图片
VERI-Wild	车辆检测	30×24h视频 40671图片	车辆车型	能	图片+视频
ECP Dataset	行人检测	47300	行人、自行车、摩托车、越野车	需要发送申请邮件以及相关证明	图片
GOT-10k	物体检测	10,000	运动状态	需要发送申请邮件	视频
SUPERVISELY	AI辅助标签
CULane Dataset	车道线检测	133,235	车道线	能	图片
Mapillary Vistas	物体（图片中出现的所有物体）标识	25,000	人物、车辆、车道线、交通灯等（152类）	需要请求数据集	图片
HCI	交通灯检测（异象检测）	13,427	交通灯边框、当前状态	能（需填表）	图片
BOSCH	车辆检测	200000	车辆	能（需注册）	图片
Traffic Research	车辆检测，车牌识别，车速检测	车辆：116k 车牌：2G	车辆定位，车牌识别	能	图片
Lyft	街道数据集，车辆识别	55000帧	车道，人行横道，停车区，空间语义地图	能（注册）	图片
Oxford Robotcar Dataset	街道数据集	一份几十G	道路	能	图片
nuScenes	街道数据集 车辆检测 行人检测	1,400,000	车辆 行人 道路	能（注册）	图片
HD1K Benchmark Suite	街道数据集	> 2560x1080的 1000帧	道路，交通场景	能 发送申请邮件	图片
comma2k19	街道数据集，车道（线）检测	100G	高速公路上超过33小时通勤的数据集	能	图片
ILSVRC2017	物体检测