无刷电机FOC驱动

• 主控:STM32F405RG

• H桥驱动：FD6288

• MOS:IRLR7843

• 其他特性：

  • 两路电流采样
  • 电机三相相电压采样
  • 支持SPI磁编码器(AS5047P等）、AB相增量式编码器

• 目前进度: 2020年1月31日 update

  • 电流采样完成
  • 电阻测量基本完成（硬件上缺少对VIN进行采样，只采样了电流）
  • 增加电机唱歌模式

• 目前进度：2020年1月25日 update

  • 完成FOC基本算法（SVPWM、有感方式（磁编码器）驱动）
  • 待完成：
    • 帕克变换（目前直接控制期望电压矢量超前90度）
    • 电流采样及电流环