MultiAgentSystem

针对基本的一阶二阶多智能体控制，给出了基本的Matlab仿真

对于二阶多智能体给出了两种方法实现

1.mas2_ode45.m使用matlab自带的ode45解法求解微分方程，精度更高

2.MASsecond_order.m使用欧拉法求解微分方程，精度一般

（新增）增加了在一阶多智能体的情况下，当每个智能体的状态是二维（多维）时状态趋于一致的python代码。