Дано видео движующейся камеры, нужно определить смещение камеры в любой момент времени.
- Детектирование и трекинг (отслеживание) уголков с помощью библиотеки OpenCV.
- Построение облака точек с помощью триангуляции и трекинг камеры путём решения задачи PnP.
- Реализовать инициализацию позиции камеры по двум кадрам.