修改readme

README.md

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-# ros_exploring
-ros_exploring
+# 《ROS机器人开发实践》源码
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+| 文件夹名        | 描述  |
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+| ros_primary     | ROS基础功能 |
+| robot_mrobot        |   mrobot相关的功能包   |
+| robot_marm        |    marm相关的功能包    | 
+| robot_perception        |    机器人感知相关的功能包    | 
+| ros_advanced        |    ROS进阶功能    | 
+| robot_learning        |    机器学习相关的功能包    | 
+| ros2        |    ROS2功能包（不能放置在ROS1的工作空间下，否则会报错）    | 
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+> 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。 —— 胡适